《传习录·卷上·门人徐爱录》第10条
爱问：「『道心常为一身之主，而人心每听命』。以先生『精一』之训推之，此语似有弊。」先生曰：「然。心，一也。未杂于人，谓之『道心』；杂以人伪，谓之『人心』。『人心』之得其正者，即『道心』；『道心』之失其正者，即『人心』。初非有二心也。程子谓『人心即人欲，道心即天理』。语若分析，而意实得之。今曰『道心为生，而人心听命』，是二心也。『天理』、『人欲』不并立，安有『天理』为主，『人欲』又从而听命者？」
注释摘要
徐爱引的这一句，出自朱熹《中庸章句序》，原意是说道心应做主宰，人心应服从其命令，这便隐含了两个心的格局。徐爱很敏锐，他察觉到，以阳明“精一”的训示来推敲，这话似有问题。 阳明的回应从一个最根本的判断切入：心，只有一个。所谓“道心”与“人心”，不是两个实体，而是同一个心体的两种状态。未被人的私伪掺杂时，就叫“道心”；掺杂了人为造作、私欲遮蔽时，就叫“人心”。…