《传习录·卷上·门人徐爱录》第8条
又曰：「知是心之本体，心自然会知。见父，自然知孝；见兄，自然知弟；见孺子入井，自然知恻隐。此便是『良知』，不假外求。若『良知』之发，更无私意障碍；即所谓『充其恻隐之心，而仁不可胜用矣』。然在常人，不能无私意障碍；所以须用『致知』、『格物』之功。胜私复理，即心之『良知』更无障碍，得以充塞流行；便是致其知。知致，则意诚。」
注释摘要
这一段在王阳明整个学说中具有枢纽意义，他把“良知”这个词推到了心体本然的位置上，并由此界定“致知”与“格物”的真实用功方向。 这里的关键词是“知是心之本体”。阳明不是说心有一个“能知”的功能，而是说心的本来体段就是“知”——而且这个“知”不是认知意义上的知觉、辨识、推理，而是道德本能的当下呈现。他举的例子很清楚：见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知…