《孟子·万章上》第1章
万章问曰：「舜往于田，号泣于旻天。何为其号泣也？」孟子曰：「怨慕也。」万章曰：「父母爱之，喜而不忘；父母恶之，劳而不怨。然则舜怨乎？」曰：「长息问于公明高曰：『舜往于田，则吾既得闻命矣；号泣于旻天、于父母，则吾不知也。』公明高曰：『是非尔所知也。』夫公明高以孝子之心为不若是恝。『我竭力耕田，共为子职而已矣；父母之不我爱，于我何哉？』帝使其子九男二女，百官牛羊仓廪备，以事舜于畎亩之中。天下之士多就之者，帝将胥天下而迁之焉。为不顺于父母，如穷人无所归。天下之士悦之，人之所欲也，而不足以解忧。好色，人之所欲；妻帝之二女，而不足以解忧。富，人之所欲；富有天下，而不足以解忧。贵，人之所欲；贵为天子，而不足以解忧。人悦之、好色、富贵无足以解忧者，惟顺于父母，可以解忧。人少则慕父母，知好色则慕少艾，有妻子则慕妻子，仕则慕君，不得于君则热中。大孝终身慕父母，五十而慕者，予于大舜见之矣。」
注释摘要
万章这一问，涉及中国思想史上对“孝”最深刻的一场讨论。我们先说清楚几个字词和背景。舜往于田的“往于田”，是指舜到田野里耕作。当时舜还未被尧举用，在家处境极苦。号泣的“号”，是大声哭喊，不是无声流泪。旻天的“旻”，音mín，秋天曰旻天，这里泛指上天。怨慕，赵岐注解释为“怨己之不得于父母，慕父母之深也”，朱熹赞同此说，认为怨是怨自己未能得父母欢心，慕是思慕父母…