《列子·汤问》第15段
造父之师曰泰豆氏。造父之始从习御也，执礼甚卑，泰豆三年不告。造父执礼愈谨，乃告之曰：「古诗言：『良弓之子，必先为箕；良冶之子，必先为裘。』汝先观吾趣。趣如吾，然后六辔可持，六马可御。」造父曰：「唯命所从。」泰豆乃立木为涂，仅可容足；计步而置，履之而行。趣走往还，无跌失也。造父学之，三日尽其巧。泰豆叹曰：「子何其敏也？得之捷乎！凡所御者，亦如此也。曩汝之行，得之于足，应之于心。推于御也，齐辑乎辔衔之际，而急缓乎唇吻之和，正度乎胷臆之中，而执节乎掌握之间。内得于中心，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩，取道致远而气力有余，诚得其术也。得之于衔，应之于辔；得之于辔，应之于手；得之于手，应之于心，则不以目视，不以策驱；心闲体正，六辔不乱，而二十四蹄所投无差，回旋进退，莫不中节，然后舆轮之外可使无余辙，马蹄之外可使无余地，未尝觉山谷之崄，原隰之夷，视之一也。吾术穷矣，汝其识之！」
注释摘要
此段载于《汤问》篇的结尾部分，与“来丹复仇”等故事并列，都在讲一个极致技艺背后的道理。在讲造父的驾驭术之前，先得疏通几个字音字义，免得起隔阂。 “造父”的“父”读上声，音同“斧”，是古时对男子的美称，不是父亲。泰豆氏的“泰”不必过度解读为泰山，这里就是姓氏。“执礼甚卑”的“卑”，是谦卑、恭敬，指造父把自己放得很低。“六辔”的“辔”音配，是缰绳。古代一车四马…