《史记·高祖本纪》第61段
六年，高祖五日一朝太公，如家人父子礼。太公家令说太公曰：“天无二日，土无二王。今高祖虽子，人主也；太公虽父，人臣也。柰何令人主拜人臣！如此，则威重不行。”後高祖朝，太公拥，迎门行。高祖大惊，下扶太公。太公曰：“帝，人主也，柰何以我乱天下法！”於是高祖乃尊太公为太上皇。心善家令言，赐金五百斤。
注释摘要
六年，指汉高祖六年，即公元前二〇一年，天下初定，各项礼法制度尚在草创之际。高祖五日一朝太公，如家人父子礼。朝，这里指子女拜见父母，依循的是民间家庭内部父慈子孝的常礼，而非朝廷上的君臣大礼。太公，是刘邦的父亲，名煓，史称刘太公。 太公家令说太公曰。家令，是汉代王侯封国中管理家务的属官，秩级不高，却深谙礼法大体。他开口便引了一句古老的格言：“天无二日，土无二王…